
পলিমার ট্যানটালাম ক্যাপাসিটার, ফিল্ম ক্যাপাসিটার, অ্যালুমিনিয়াম ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটার, সুপারক্যাপাসিটার এবং সিরামিক ক্যাপাসিটারগুলি সহ ইয়িমিন ক্যাপাসিটার সিরিজটি রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য মিনিয়েচারাইজড কাস্টম পণ্য সরবরাহ করে। এই ক্যাপাসিটারগুলি উচ্চ-ভোল্টেজ ফিল্টারিং এবং পিক সহায়তা ফাংশন সরবরাহ করে, রোবোটিক সিস্টেমগুলির কার্যকারিতা এবং দক্ষতা বাড়ানোর জন্য গুরুত্বপূর্ণ।
ক্যাপাসিটারগুলি রোবোটিক্স এবং শিল্প রোবটগুলিতে বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে, বেশ কয়েকটি ক্ষেত্রে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে:
- শক্তি সঞ্চয় এবং মুক্তি:ক্যাপাসিটারগুলি বৈদ্যুতিক শক্তি সঞ্চয় করতে পারে এবং প্রয়োজনে এটি দ্রুত ছেড়ে দিতে পারে। এটি রোবটগুলি সম্পাদন করার জন্য বিশেষভাবে কার্যকর যা উচ্চ শক্তির প্রয়োজন যেমন মোটর স্টার্টআপ, যা তাত্ক্ষণিকভাবে একটি বৃহত কারেন্টের দাবি করে। ক্যাপাসিটারগুলি প্রয়োজনীয় উচ্চ-পাওয়ার আউটপুট সরবরাহ করে, রোবটগুলিকে সুচারুভাবে শুরু করতে এবং পরিচালনা করতে সহায়তা করে।
- ফিল্টারিং এবং বিদ্যুৎ সরবরাহ স্থিতিশীলতা:একটি রোবটের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায়, ক্যাপাসিটারগুলি স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করে বিদ্যুৎ সরবরাহ থেকে শব্দ এবং স্পাইকগুলি দূর করতে ফিল্টারিংয়ের জন্য ব্যবহৃত হয়। এটি সংবেদনশীল বৈদ্যুতিন উপাদান এবং সেন্সরগুলির জন্য গুরুত্বপূর্ণ, সঠিক সংকেত অভ্যর্থনা এবং প্রক্রিয়াজাতকরণ নিশ্চিত করে।
- শক্তি পুনরুদ্ধার সিস্টেম:কিছু শিল্প রোবটগুলিতে, বিশেষত যারা প্রায়শই ব্রেক এবং ত্বরান্বিত হয়, ক্যাপাসিটারগুলি শক্তি পুনরুদ্ধারের জন্য ব্যবহৃত হয়। ব্রেকিংয়ের সময় উত্পন্ন শক্তি সাময়িকভাবে ক্যাপাসিটারগুলিতে সংরক্ষণ করা যেতে পারে এবং প্রয়োজনে প্রকাশিত হতে পারে, শক্তি দক্ষতা উন্নত করে এবং অপচয় হ্রাস হ্রাস করে।
- নাড়ি বিদ্যুৎ সরবরাহ:ক্যাপাসিটারগুলি স্বল্প সময়ের মধ্যে উচ্চ-বর্তমান পালস শক্তি সরবরাহ করতে পারে, যা ওয়েল্ডিং এবং লেজার কাটিং রোবটগুলির মতো নির্দিষ্ট কাজের জন্য প্রয়োজনীয়। এই কাজগুলিতে উচ্চ-শক্তি বিস্ফোরণ প্রয়োজন এবং ক্যাপাসিটারগুলি কার্যকরভাবে এই চাহিদা পূরণ করে।
- মোটর ড্রাইভ এবং নিয়ন্ত্রণ:মোটর অপারেশন মসৃণ করতে মোটর ড্রাইভে ক্যাপাসিটারগুলি ব্যবহৃত হয়, স্টার্টআপ এবং অপারেশন চলাকালীন ওঠানামা হ্রাস করে, যার ফলে মোটর দক্ষতা এবং জীবনকাল বাড়ানো হয়। পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভে, ক্যাপাসিটারগুলি স্থিতিশীল মোটর অপারেশন নিশ্চিত করে ডিসি লিঙ্ক ফিল্টারিংয়ের জন্য ব্যবহৃত হয়।
- জরুরী বিদ্যুৎ সরবরাহ:মেডিকেল এবং রেসকিউ রোবটগুলির মতো সমালোচনামূলক মিশন রোবটগুলিতে ক্যাপাসিটারগুলি জরুরি বিদ্যুৎ সরবরাহের অংশ হিসাবে পরিবেশন করতে পারে। একটি প্রধান শক্তি ব্যর্থতার ক্ষেত্রে, ক্যাপাসিটারগুলি স্বল্পমেয়াদী শক্তি সরবরাহ করতে পারে, রোবটটি জরুরি কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে পারে বা নিরাপদে বন্ধ করতে পারে তা নিশ্চিত করে।
এই অ্যাপ্লিকেশনগুলির মাধ্যমে, ক্যাপাসিটারগুলি রোবোটিক এবং শিল্প রোবোটিক সিস্টেমগুলির কর্মক্ষমতা এবং নির্ভরযোগ্যতা বাড়াতে একটি প্রয়োজনীয় ভূমিকা পালন করে।
হিউম্যানয়েড রোবট
বিভাগ | রেট ভোল্টেজ (ভি) | তাপমাত্রা(℃) | ক্যাপাসিট্যান্স (μf) | মাত্রা (মিমি) | এলসি (μA,5 মিনিট) | ট্যান 120Hz | ESR (Mω100kHz) | রিপল কারেন্ট (এমএ/আরএমএস) 45 ℃ 100kHz | ||
L | W | H | ||||||||
ট্যান্টালাম | 100 | 105 ℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
এমএলপিসিএস | 80 | 105 ℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0.06 | 40 | 3200 |
শিল্প রোবট
বিভাগ | রেট ভোল্টেজ (ভি) | তাপমাত্রা(℃) | ক্যাপাসিট্যান্স (μf) | মাত্রা (মিমি) | |
D | L | ||||
লিড টাইপ অ্যালুমিনিয়াম ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটার | 35 | 105 ℃ | 100μf | 6.3 | 11 |
এসএমডি টাইপ অ্যালুমিনিয়াম ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটার | 16 | 105 ℃ | 100μf | 6.3 | 5.4 |
63 | 105 ℃ | 220μf | 12.5 | 13.5 | |
25 | 105 ℃ | 10μf | 4 | 5.4 | |
35 | 105 ℃ | 100μf | 8 | 10 | |
সুপার ক্যাপাসিটার | 5.5 | 85 ℃ | 0.47f | 16x8x14 |
ক্যাপাসিটারগুলি বেশ কয়েকটি নির্দিষ্ট উপায়ে সমসাময়িক রোবোটিকের বিকাশে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে:
- শক্তি দক্ষতা উন্নতি:ক্যাপাসিটারগুলি শক্তি পুনরুদ্ধার ব্যবস্থায় অতিরিক্ত শক্তি সঞ্চয় করতে পারে যেমন রোবটগুলিতে ব্রেকিং প্রক্রিয়া চলাকালীন উত্পন্ন শক্তি। এই সঞ্চিত শক্তি প্রয়োজনের সময় পুনরায় ব্যবহার করা যেতে পারে, সামগ্রিক শক্তি দক্ষতা বৃদ্ধি এবং বর্জ্য হ্রাস করা যায়।
- শক্তি স্থিতিশীলতা বাড়ানো:ক্যাপাসিটারগুলি বিদ্যুৎ সরবরাহ ফিল্টার এবং স্থিতিশীল করতে, ভোল্টেজের ওঠানামা এবং শব্দ হ্রাস করতে ব্যবহৃত হয়। এটি আধুনিক রোবটগুলির জন্য প্রয়োজনীয়, বিশেষত যারা সুনির্দিষ্ট বৈদ্যুতিন নিয়ন্ত্রণ এবং সেন্সরগুলির উপর নির্ভর করে। স্থিতিশীল বিদ্যুৎ সরবরাহ রোবোটিক সিস্টেমগুলির নির্ভরযোগ্যতা এবং যথার্থতা নিশ্চিত করে।
- উচ্চ শক্তি চাহিদা কাজ সমর্থন:আধুনিক রোবটগুলিকে উচ্চ-গতির চলাচল, ভারী লোড হ্যান্ডলিং এবং জটিল ক্রিয়াকলাপগুলির মতো অনেকগুলি উচ্চ-শক্তির কাজ সম্পাদন করা দরকার। ক্যাপাসিটারগুলি অল্প সময়ের মধ্যে উচ্চ-শক্তি আউটপুট সরবরাহ করতে পারে, এই কাজের তাত্ক্ষণিক বিদ্যুতের চাহিদা পূরণ করতে এবং রোবটগুলির কার্যকারিতা এবং দক্ষতা উন্নত করতে পারে।
- মোটর কর্মক্ষমতা উন্নতি:রোবটগুলিতে, মোটর ড্রাইভাররা মোটরের স্টার্টআপ এবং অপারেশনটি মসৃণ করতে ক্যাপাসিটারগুলির উপর নির্ভর করে। ক্যাপাসিটারগুলি মোটর স্টার্টআপ এবং অপারেশন চলাকালীন ওঠানামা হ্রাস করতে, মোটর দক্ষতা এবং জীবনকাল বৃদ্ধি করতে সহায়তা করে। বিশেষত পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভগুলিতে, ক্যাপাসিটারগুলি স্থিতিশীল মোটর অপারেশন নিশ্চিত করে ডিসি লিঙ্ক ফিল্টারিংয়ে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে।
- ক্রমবর্ধমান সিস্টেম প্রতিক্রিয়া গতি:যেহেতু ক্যাপাসিটারগুলি দ্রুত চার্জ করতে এবং স্রাব করতে পারে, তাই তাত্ক্ষণিক বিদ্যুতের চাহিদা বাড়লে দ্রুত প্রতিক্রিয়া নিশ্চিত করে রোবোটিক সিস্টেমগুলিতে এগুলি অস্থায়ী বিদ্যুৎ মজুদ হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে। এটি রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য গুরুত্বপূর্ণ যা দ্রুত প্রতিক্রিয়া এবং সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন যেমন শিল্প অটোমেশন এবং মেডিকেল সার্জারি রোবটগুলির জন্য প্রয়োজনীয়।
- জরুরী বিদ্যুৎ ব্যবস্থাপনা বাড়ানো:সমালোচনামূলক মিশন এবং জরুরী পরিস্থিতিতে ক্যাপাসিটারগুলি জরুরি বিদ্যুৎ সরবরাহের অংশ হিসাবে পরিবেশন করতে পারে। প্রধান শক্তি ব্যর্থতার ক্ষেত্রে, ক্যাপাসিটারগুলি স্বল্প-মেয়াদী শক্তি সরবরাহ করতে পারে, এটি নিশ্চিত করে যে রোবটগুলি জরুরি কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে পারে বা নিরাপদে বন্ধ করে দিতে পারে, সিস্টেমের সুরক্ষা এবং নির্ভরযোগ্যতা বাড়িয়ে তোলে।
- ওয়্যারলেস ট্রান্সমিশন এবং মিনিয়েচারাইজেশনকে সমর্থন করা:রোবটগুলি ওয়্যারলেস এবং মিনিয়েচারাইজড ডিজাইনের দিকে এগিয়ে যাওয়ার সাথে সাথে ক্যাপাসিটারগুলি ওয়্যারলেস শক্তি সংক্রমণ এবং মাইক্রো-সার্কিট ডিজাইনে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। তারা রোবট ডিজাইনের বৈচিত্র্য এবং নমনীয়তা প্রচার করে ওয়্যারলেস সেন্সর এবং ছোট অ্যাকিউইটরেটরগুলির দক্ষ ক্রিয়াকলাপকে সমর্থন করে শক্তি সঞ্চয় এবং মুক্তি দিতে পারে।
এই উপায়গুলির মাধ্যমে, ক্যাপাসিটারগুলি রোবোটিক সিস্টেমগুলির দক্ষতা, কর্মক্ষমতা, নির্ভরযোগ্যতা এবং সুরক্ষা উল্লেখযোগ্যভাবে বাড়িয়ে তোলে, সমসাময়িক রোবোটিক্স প্রযুক্তির অগ্রগতিকে চালিত করে।