পলিমার ট্যানটালাম ক্যাপাসিটর, ফিল্ম ক্যাপাসিটর, অ্যালুমিনিয়াম ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটর, সুপারক্যাপাসিটর এবং সিরামিক ক্যাপাসিটর সহ YMIN ক্যাপাসিটর সিরিজ, রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ছোট কাস্টম পণ্য সরবরাহ করে। এই ক্যাপাসিটারগুলি উচ্চ-ভোল্টেজ ফিল্টারিং এবং সর্বোচ্চ সহায়তা ফাংশন প্রদান করে, যা রোবোটিক সিস্টেমের কর্মক্ষমতা এবং দক্ষতা বাড়ানোর জন্য গুরুত্বপূর্ণ।
রোবোটিক্স এবং শিল্প রোবটগুলিতে ক্যাপাসিটরগুলির ব্যাপক প্রয়োগ রয়েছে, বিভিন্ন ক্ষেত্রে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে:
- শক্তি সঞ্চয় এবং মুক্তি:ক্যাপাসিটারগুলি বৈদ্যুতিক শক্তি সঞ্চয় করতে পারে এবং যখন প্রয়োজন হয় তখন এটি দ্রুত ছেড়ে দিতে পারে। এটি বিশেষভাবে উপযোগী রোবটগুলির জন্য কাজগুলি সম্পাদন করে যার জন্য উচ্চ শক্তির প্রয়োজন হয়, যেমন মোটর স্টার্টআপ, যা তাত্ক্ষণিকভাবে একটি বড় কারেন্টের দাবি করে। ক্যাপাসিটারগুলি প্রয়োজনীয় উচ্চ-পাওয়ার আউটপুট প্রদান করে, রোবটগুলিকে সুচারুভাবে শুরু করতে এবং পরিচালনা করতে সহায়তা করে।
- ফিল্টারিং এবং পাওয়ার সাপ্লাই স্ট্যাবিলাইজেশন:একটি রোবটের কন্ট্রোল সিস্টেমে, স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করে, পাওয়ার সাপ্লাই থেকে শব্দ এবং স্পাইকগুলি দূর করার জন্য ফিল্টারিংয়ের জন্য ক্যাপাসিটারগুলি ব্যবহার করা হয়। এটি সংবেদনশীল ইলেকট্রনিক উপাদান এবং সেন্সরগুলির জন্য গুরুত্বপূর্ণ, সঠিক সংকেত গ্রহণ এবং প্রক্রিয়াকরণ নিশ্চিত করে।
- শক্তি পুনরুদ্ধার সিস্টেম:কিছু শিল্প রোবটে, বিশেষ করে যেগুলি প্রায়শই ব্রেক করে এবং ত্বরান্বিত করে, ক্যাপাসিটারগুলি শক্তি পুনরুদ্ধারের জন্য ব্যবহৃত হয়। ব্রেকিংয়ের সময় উত্পন্ন শক্তি সাময়িকভাবে ক্যাপাসিটরগুলিতে সংরক্ষণ করা যেতে পারে এবং প্রয়োজনে ছেড়ে দেওয়া যেতে পারে, শক্তির দক্ষতা উন্নত করে এবং অপচয় হ্রাস করে।
- পালস পাওয়ার সাপ্লাই:ক্যাপাসিটরগুলি অল্প সময়ের মধ্যে উচ্চ-কারেন্ট পালস পাওয়ার সরবরাহ করতে পারে, যা ওয়েল্ডিং এবং লেজার কাটা রোবটের মতো নির্দিষ্ট কাজের জন্য অপরিহার্য। এই কাজগুলির জন্য উচ্চ-শক্তির বিস্ফোরণ প্রয়োজন, এবং ক্যাপাসিটারগুলি কার্যকরভাবে এই চাহিদা পূরণ করে।
- মোটর ড্রাইভ এবং নিয়ন্ত্রণ:মোটর অপারেশন মসৃণ করার জন্য মোটর ড্রাইভে ক্যাপাসিটর ব্যবহার করা হয়, স্টার্টআপ এবং অপারেশনের সময় ওঠানামা হ্রাস করে, যার ফলে মোটর দক্ষতা এবং জীবনকাল বৃদ্ধি পায়। পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভে, ক্যাপাসিটারগুলি ডিসি লিঙ্ক ফিল্টারিংয়ের জন্য ব্যবহৃত হয়, স্থিতিশীল মোটর অপারেশন নিশ্চিত করে।
- জরুরী বিদ্যুৎ সরবরাহ:জটিল মিশন রোবটগুলিতে, যেমন মেডিকেল এবং রেসকিউ রোবট, ক্যাপাসিটারগুলি জরুরী বিদ্যুৎ সরবরাহের অংশ হিসাবে কাজ করতে পারে। প্রধান বিদ্যুতের ব্যর্থতার ক্ষেত্রে, ক্যাপাসিটারগুলি স্বল্পমেয়াদী শক্তি সরবরাহ করতে পারে, রোবটটি জরুরী কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে বা নিরাপদে বন্ধ করতে পারে তা নিশ্চিত করে।
এই অ্যাপ্লিকেশনগুলির মাধ্যমে, ক্যাপাসিটারগুলি রোবোটিক এবং শিল্প রোবোটিক সিস্টেমগুলির কার্যকারিতা এবং নির্ভরযোগ্যতা বৃদ্ধিতে একটি অপরিহার্য ভূমিকা পালন করে।
হিউম্যানয়েড রোবট
শ্রেণী | রেটেড ভোল্টেজ (ভি) | তাপমাত্রা(℃) | ক্যাপাসিট্যান্স (μF) | মাত্রা(মিমি) | এলসি (μA,5 মিনিট) | Tanδ 120Hz | ইএসআর (mΩ100KHz) | রিপল কারেন্ট (mA/rms) 45℃100KHz | ||
L | W | H | ||||||||
ট্যানটালাম | 100 | 105℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
এমএলপিসি | 80 | 105℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0.06 | 40 | 3200 |
শিল্প রোবট
শ্রেণী | রেটেড ভোল্টেজ (ভি) | তাপমাত্রা(℃) | ক্যাপাসিট্যান্স (μF) | মাত্রা(মিমি) | |
D | L | ||||
লিড টাইপ অ্যালুমিনিয়াম ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটর | 35 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 11 |
SMD টাইপ অ্যালুমিনিয়াম ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটর | 16 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 5.4 |
63 | 105℃ | 220μF | 12.5 | 13.5 | |
25 | 105℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
35 | 105℃ | 100μF | 8 | 10 | |
সুপার ক্যাপাসিটর | 5.5 | 85℃ | 0.47F | 16x8x14 |
সমসাময়িক রোবোটিক্সের বিকাশে ক্যাপাসিটরগুলি বেশ কয়েকটি নির্দিষ্ট উপায়ে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে:
- শক্তি দক্ষতা উন্নত করা:ক্যাপাসিটারগুলি শক্তি পুনরুদ্ধার সিস্টেমে অতিরিক্ত শক্তি সঞ্চয় করতে পারে, যেমন রোবটগুলিতে ব্রেকিং প্রক্রিয়ার সময় উত্পন্ন শক্তি। এই সঞ্চিত শক্তি প্রয়োজনের সময় পুনরায় ব্যবহার করা যেতে পারে, সামগ্রিক শক্তি দক্ষতা বৃদ্ধি করে এবং বর্জ্য হ্রাস করে।
- শক্তি স্থিতিশীলতা বৃদ্ধি:ক্যাপাসিটারগুলি বিদ্যুৎ সরবরাহ ফিল্টার এবং স্থিতিশীল করতে, ভোল্টেজের ওঠানামা এবং শব্দ কমাতে ব্যবহৃত হয়। এটি আধুনিক রোবটগুলির জন্য অপরিহার্য, বিশেষ করে যারা সুনির্দিষ্ট ইলেকট্রনিক নিয়ন্ত্রণ এবং সেন্সরগুলির উপর নির্ভর করে। স্থিতিশীল পাওয়ার সাপ্লাই রোবোটিক সিস্টেমের নির্ভরযোগ্যতা এবং নির্ভুলতা নিশ্চিত করে।
- উচ্চ শক্তির চাহিদার কাজগুলিকে সমর্থন করা:আধুনিক রোবটগুলিকে অনেকগুলি উচ্চ-শক্তির কাজ করতে হবে, যেমন উচ্চ-গতির চলাচল, ভারী লোড হ্যান্ডলিং এবং জটিল অপারেশন। ক্যাপাসিটারগুলি অল্প সময়ের মধ্যে উচ্চ-শক্তির আউটপুট প্রদান করতে পারে, এই কাজের তাত্ক্ষণিক শক্তির চাহিদা মেটাতে পারে এবং রোবটগুলির কর্মক্ষমতা এবং দক্ষতা উন্নত করতে পারে।
- মোটর কর্মক্ষমতা উন্নত করা:রোবটে, মোটর চালকরা মোটরের স্টার্টআপ এবং অপারেশন মসৃণ করার জন্য ক্যাপাসিটারের উপর নির্ভর করে। ক্যাপাসিটারগুলি মোটর স্টার্টআপ এবং অপারেশনের সময় ওঠানামা কমাতে সাহায্য করে, মোটর দক্ষতা এবং জীবনকাল বৃদ্ধি করে। বিশেষ করে পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভে, ক্যাপাসিটরগুলি DC লিঙ্ক ফিল্টারিংয়ে একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে, স্থিতিশীল মোটর অপারেশন নিশ্চিত করে।
- সিস্টেম প্রতিক্রিয়া গতি বৃদ্ধি:যেহেতু ক্যাপাসিটরগুলি দ্রুত চার্জ এবং ডিসচার্জ করতে পারে, তাই রোবোটিক সিস্টেমে অস্থায়ী শক্তির রিজার্ভ হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে, তাৎক্ষণিক বিদ্যুতের চাহিদা বৃদ্ধি পেলে দ্রুত প্রতিক্রিয়া নিশ্চিত করে। শিল্প অটোমেশন এবং মেডিকেল সার্জারি রোবটের মতো দ্রুত প্রতিক্রিয়া এবং সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য এটি অত্যাবশ্যক।
- জরুরী শক্তি ব্যবস্থাপনা বাড়ানো:জটিল মিশন এবং জরুরী পরিস্থিতিতে, ক্যাপাসিটারগুলি জরুরী বিদ্যুৎ সরবরাহের অংশ হিসাবে কাজ করতে পারে। প্রধান শক্তি ব্যর্থতার ক্ষেত্রে, ক্যাপাসিটরগুলি স্বল্পমেয়াদী শক্তি সরবরাহ করতে পারে, নিশ্চিত করে যে রোবটগুলি জরুরী কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে পারে বা নিরাপদে বন্ধ করতে পারে, সিস্টেমের সুরক্ষা এবং নির্ভরযোগ্যতা বাড়ায়।
- ওয়্যারলেস ট্রান্সমিশন এবং ক্ষুদ্রকরণকে সমর্থন করে:রোবট ওয়্যারলেস এবং মিনিয়েচারাইজড ডিজাইনের দিকে অগ্রসর হওয়ার সাথে সাথে ক্যাপাসিটারগুলি বেতার শক্তি সংক্রমণ এবং মাইক্রো-সার্কিট ডিজাইনে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। তারা রোবট ডিজাইনের বৈচিত্র্য এবং নমনীয়তা প্রচার করে, বেতার সেন্সর এবং ছোট অ্যাকচুয়েটরগুলির দক্ষ অপারেশনকে সমর্থন করে শক্তি সঞ্চয় করতে এবং ছেড়ে দিতে পারে।
এই উপায়গুলির মাধ্যমে, ক্যাপাসিটরগুলি সমসাময়িক রোবোটিক্স প্রযুক্তির অগ্রগতির চালনা করে, রোবোটিক সিস্টেমগুলির দক্ষতা, কার্যকারিতা, নির্ভরযোগ্যতা এবং নিরাপত্তাকে উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি করে।